{一}、液壓同步提升技術的形成
同濟大學從80年代中期開始進行計算機電液控制技術的工程應用研究,較早用在液壓電梯的控制中。采用MCS-48系列單片計算機、DYBQ一G25型電液比例調速閥,進行電梯的信號邏輯控制和調速控制。圍繞電梯加、減速段舒適性問題和門區平層問題,進行了電液比例控制系統調速特性的研究,并針對電梯控制接觸器的電磁干擾,解決了計算機控制系統的抗干擾問題,都取得了良好效果??梢哉f,這是液壓同步提升技術的雛形(單點液壓頂升)。對這些基本問題的研究和解決,為以后同步液壓頂升技術的形成奠定了技術基礎。
液壓同步提升技術是在1990年被正式應用于上海石洞口二電廠2*60MW發電機組鋼內筒煙囪頂升工程中。鋼內筒煙囪高240m,直徑6.5m,總重600t,采用倒裝法逐段向上頂升施工。三個液壓爬升器在三根剛性立柱中間,依靠油缸的同步伸縮和上下插銷的協調插拔向上爬升,將綱煙囪同步托起。在此工程中,進行了爬升器負載平穩轉換研究;采用MCS一51系列單片機進行數字PID同步調節,解決了三點支承的高精度同步控制問題,使頂升過程的同步精度達到±1mm,完全滿足工程要求。這是該項技術在重大工程應用方面邁出的關鍵一步。
{二}、橋梁液壓頂升系統組成
頂升技術是一種新型的橋梁施工技術,以前主要應用于房屋建筑工程糾偏和橋梁的頂推施工工藝中。近年來,隨著交通運輸業的迅猛發展,頂升工藝多的被用于既有橋梁技術改造和橋梁由于各種原因造成偏差病害的校正中。在很多情況下,如,由于航道標準提高需要抬高橋梁、公路上跨立交橋凈空不足引起的橋梁改造、城市中既有立交橋落地匝道抬升為高架、大跨度鋼橋的合攏、特高墩橋梁的頂升就位、施工錯誤的修正以及橋梁支座的換,等等,都需要采用同步頂升技術改變主梁的位置。
其具有不影響原橋上部結構的受力特性,造價相對較低,施工工期較短,不影響交通的正常通行等,有著其它施工方法無法比擬的優點。采用頂升技術施工,將帶來良好的社會效益和經濟效益。橋梁頂升系統是整個橋頂升的核心部分,目前,國內采用的大都為PLC系統,PLC控制同步液壓提升裝置由PLC液壓整體同步控制系統(油泵、油缸等)、監測傳感器、計算機控制系統等幾個部分組成。
1)PLC液壓整體同步頂升控制系統
PLC整體同步液壓頂升設備控制系統的工作原理是:PLC液壓控制室按照預先編制的控制程序輸入液壓、位移指令給液壓泵站和位移監控系統,液壓泵站接受指令后,輸送相應的液壓給液壓千斤頂,千斤頂根據液壓值和頂力會產生相應的位移;位移監控系統根據各千斤頂的位移情況,及時反饋給PLC液壓控制室,控制軟件程序將根據位移反饋信息及時修整液壓、位移指令,通過反復調控形成力與位移的閉環,使各個千斤頂的位移在每個循環內的系統誤差控制在2ram以內。
2)監控傳感系統
監測傳感系統在整個頂升系統中非常重要,是我們獲得數據信息的主要來源。頂升中主要涉及的監控設備有頂升力監控系統(主要通過油壓表系統來呈現)、應力監控系統(主要通過應力傳感器來呈現)以及位移監控系統(主要通過位移傳感器來呈現)。
3)計算機系統
計算機系統核心控制裝置,采用按鈕方式操作,并通過觸摸屏呈現各個頂升油缸的受力參數,還可連接打印機,記錄頂升過程數據。系統安了UPS電源,即使意外斷電,也可確保數據和工程的。計算機系統是整個PLC系統的核心,他把由監測傳感系統所收集到的數據進行分析處理,并把處理后的數據反饋給液壓系統,由液壓系統調節各千斤頂油壓,從而保證整個項升系統的同步性。
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